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鲎虫与鲎都属于节肢动物。

鲎虫是典型的水底栖居动物，主要食有机体的碎屑，或者捕捉小的水生物和它们的幼虫。鲎虫的卵有很强的生命力，不怕干旱，池塘水和湖水干枯许多年以后它们的卵还会存活，等有水时还会孵化出来。

鲎属于肢口纲的海生节肢动物，鲎形似蟹，身体呈青褐色或暗褐色，包被硬质甲壳，有四只眼睛，其中两只是复眼，头胸甲前端有0.5毫米的两只小眼睛，对紫外光最敏感，只用来感知亮度，头胸甲两侧有一对大复眼。

鲎的祖先出现在地质历史时期古生代的泥盆纪，当时恐龙尚未出现，原始鱼类刚刚问世，随着时间的推移，与它同时代的动物或者进化、或者灭绝，而惟独只有鲎从4亿多年前问世至今仍保留其原始而古老的相貌，所以鲎有“活化石”之称。