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乌龟的祖先是原颚龟。从现有的科学资料上总结出，乌龟是从杯龙类的一个分支进化而来的。具知最早的龟化石是距今两亿年前的原颚龟，那么便推断出几乎一切的龟鳖类的祖先都是原颚龟，原颚龟原产德国，1980到1981年间在泰国北部也有发现，中国尚未有确切发现原颚龟类。原颚龟类的牙齿已失，躯体已有甲壳保护，但它们的头部还不能缩入甲壳内。

乌龟的生活习性：乌龟属变温动物，不能维持恒定体温，很大程度上受环境温度影响，环境温度过低或过高均不适宜。龟在严寒的冬季和炎热的夏季都表现在蛰伏状态，称为冬眠和夏眠。龟的耐饥、耐渴能力极强，十天半月不喂无妨，但时间不宜过长。当然，也有几年不吃而不死亡的。

当龟遇到外界撞击、敌害袭击时，会迅速将头、尾、四肢缩进硬壳内，以避免伤害。陆栖龟能在陆地上爬行，可承受较大压力。半水栖龟能在陆地爬行，指趾间有蹼又可在水中游泳。水栖龟呈流线型，四肢呈桨形，在水中能游动。